打樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)機由樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)錘(chui)、樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)及附屬設(she)備等組成(cheng)(cheng)。樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)錘(chui)依附在樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)前部兩根平行的豎(shu)直導(dao)桿（俗(su)稱(cheng)龍門）之間(jian)，用提升吊鉤吊升。樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)為一鋼結構塔(ta)架(jia)，在其(qi)后部設(she)有卷揚機，用以起吊樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)和樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)錘(chui)。樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)前面有兩根導(dao)桿組成(cheng)(cheng)的導(dao)向(xiang)架(jia)，用以控制打樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)方向(xiang)，使(shi)樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)按照設(she)計(ji)方位準確地(di)貫(guan)入地(di)層(ceng)。打樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)機的基本技術參數(shu)是沖(chong)擊部分重量(liang)、沖(chong)擊動(dong)能和沖(chong)擊頻率。樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)錘(chui)按運動(dong)的動(dong)力來源(yuan)可分為落錘(chui)、汽錘(chui)、柴油錘(chui)、液壓錘(chui)等。