豎(shu)井掘進機(ji)是專門用于(yu)豎(shu)井施工(gong)的設(she)備，可適應于(yu)陸(lu)地、江河及海洋環境工(gong)程施工(gong)，產品集掘進、支護、出渣、井壁拼裝、渣土分離等功能于(yu)一體(ti)，可實(shi)現多工(gong)序同步施工(gong)；設(she)備進行了模塊化(hua)、短(duan)平化(hua)設(she)計，易于(yu)拆裝、方便運輸；設(she)備融(rong)合了動態感知技(ji)術，智(zhi)能化(hua)、機(ji)械化(hua)程度(du)高，可實(shi)現井下無人化(hua)作(zuo)業(ye)。

豎井掘(jue)進機具(ju)有安(an)全(quan)、高效、成本低、易于維護、方便轉場(chang)等(deng)特點，可滿足千米級豎井施工需求(qiu)，為礦山、海工、水利、新(xin)能源等(deng)建(jian)設提(ti)供了新(xin)裝備、新(xin)工法(fa)，為深地(di)工程、地(di)下停車場(chang)、地(di)下空間開發等(deng)提(ti)供掘(jue)進利器。

讓(rang)我們一起來看看豎井掘進機有哪些(xie)吧~

刀盤式豎井掘進機SBM Shaft Boring Machine

適用地(di)質：巖(yan)石   直徑：10-12米

這種高(gao)度(du)機(ji)械化的(de)(de)掘(jue)進(jin)(jin)機(ji)能夠在深達2000米的(de)(de)堅固巖層中全斷面鑿進(jin)(jin)最大12米的(de)(de)豎井(jing)。開(kai)發過程中一個最主要的(de)(de)難點是(shi)如何(he)將(jiang)渣石(shi)從(cong)豎井(jing)底部運出(chu)，然后穿過掘(jue)進(jin)(jin)機(ji)，再垂直提升(sheng)到與豎井(jing)輸(shu)送系統(tong)的(de)(de)連接點？

解決(jue)方案是：刀盤垂(chui)直掌(zhang)子面切削(xue)巖石(shi)

第一(yi)步(bu)，刀(dao)盤像(xiang)圓鋸一(yi)樣切(qie)入巖(yan)石，在(zai)巖(yan)石上切(qie)出一(yi)個(ge)1.5米(mi)深(shen)的開口(kou)；第二步(bu)，刀(dao)盤沿機(ji)器縱軸(zhou)旋(xuan)轉，切(qie)削整個(ge)豎井斷(duan)面。

在此過(guo)程中，刀盤不僅切碎巖石，同時還作為(wei)一個葉輪，通(tong)過(guo)內置的(de)排渣(zha)通(tong)道，將渣(zha)石聚(ju)攏到中央(yang)。

在(zai)那里，渣土(tu)被(bei)轉(zhuan)到垂直的帶(dai)式(shi)輸送(song)機，由(you)其提運至豎井(jing)輸送(song)系統(tong)的連(lian)接點。為(wei)了(le)在(zai)開挖過(guo)程(cheng)中支撐(cheng)(cheng)機器的重量，并吸收切削(xue)過(guo)程(cheng)中的反作(zuo)用(yong)力，應將撐(cheng)(cheng)靴系統(tong)固(gu)定(ding)在(zai)井(jing)壁上。

*撐靴(xue)系統：承(cheng)載機器重量(liang)，利用(yong)反(fan)作用(yong)力(li)(li)提(ti)供刀盤推力(li)(li)，并通過導向系統調(diao)節刀盤掘進方向。

截削式豎井掘進機SBR Shaft Boring Roadheader

適用地質：巖石(shi)、非均質地層    直徑(jing)：7-12米(mi)

截削(xue)式豎(shu)井(jing)(jing)掘(jue)進機SBR用于在(zai)軟質至中硬質巖石地(di)質條件下進行獨(du)頭(tou)巷道(dao)的(de)機械化掘(jue)進。與安裝硬巖刀盤的(de)立(li)式刀盤豎(shu)井(jing)(jing)掘(jue)進機SBM相比，截削(xue)式豎(shu)井(jing)(jing)掘(jue)進機SBR安裝了(le)截割臂和一個橫軸旋轉(zhuan)的(de)截割頭(tou)，這樣(yang)可以挖(wa)掘(jue)7至12米之(zhi)間(jian)各種直徑的(de)豎(shu)井(jing)(jing)。

截(jie)割臂是伸縮式(shi)的，一次(ci)作業可在整個豎(shu)井斷面挖掘1米深度。挖掘過程中，無需上(shang)下移動截(jie)削式(shi)豎(shu)井掘進機SBR。

作為切(qie)削循環(huan)的第一步，截割頭首先(xian)切(qie)出200毫米的深度。此(ci)后，銑挖頭沿順時(shi)針方向從豎(shu)(shu)井(jing)(jing)中心到井(jing)(jing)壁(bi)切(qie)削更(geng)多環(huan)形斷面。經過5個切(qie)削循環(huan)，豎(shu)(shu)井(jing)(jing)斷面就會下降1米。然后，截削式(shi)豎(shu)(shu)井(jing)(jing)掘進機SBR下沉，重新開始切(qie)削循環(huan)。

利用氣(qi)動出渣系(xi)統收集豎(shu)井底部(bu)的(de)渣石，并將其運至抽吸罐。從截割臂上方(fang)的(de)工(gong)作(zuo)平臺，采(cai)用噴射混凝土、模架(jia)或錨固工(gong)藝對豎(shu)井壁進行加固。

全斷面擴孔豎井掘進機SBE Shaft Boring Enlargement

適用地質：巖石(shi)、硬(ying)巖   直徑：7-10米

刀(dao)(dao)盤為圓錐形，并配有(you)滾刀(dao)(dao)。掘進(jin)(jin)過(guo)程(cheng)高度(du)自(zi)動化。操作(zuo)員在(zai)(zai)控制(zhi)室中(zhong)(zhong)控制(zhi)和監視所有(you)操作(zuo)。在(zai)(zai)掘進(jin)(jin)過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)，全(quan)斷面豎井(jing)擴(kuo)孔(kong)掘進(jin)(jin)機SBE通(tong)過(guo)撐(cheng)靴系(xi)(xi)統將(jiang)自(zi)己固定在(zai)(zai)井(jing)壁上。該撐(cheng)靴系(xi)(xi)統可將(jiang)掘進(jin)(jin)過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)產生的力傳遞到(dao)地層(ceng)中(zhong)(zhong)。掘進(jin)(jin)1米后，松(song)開撐(cheng)靴系(xi)(xi)統，全(quan)斷面豎井(jing)擴(kuo)孔(kong)掘進(jin)(jin)機SBE可自(zi)動下降繼(ji)續(xu)掘進(jin)(jin)，巖渣通(tong)過(guo)導(dao)向孔(kong)被輸送至豎井(jing)井(jing)底。

全斷面豎井掘進機SBC Shaft Boring Cutterhead

適用地質：巖石、硬巖   直徑：8-9米(mi)

全斷面豎井掘進(jin)機SBC是(shi)為在硬巖(yan)中鉆進(jin)1,000m深的(de)機械化全斷面豎井掘進(jin)而研(yan)制(zhi)的(de)。刀(dao)盤(pan)為圓錐形，并配(pei)有滾刀(dao), 掘進(jin)過程高(gao)度(du)自(zi)動化。

在掘進過程中，整個開挖倉(cang)被(bei)填(tian)滿，從地(di)層(ceng)中滲出(chu)的地(di)下水流(liu)入掌子面進行(xing)收集(ji)。圓錐刀盤(pan)的轉速為(wei)每(mei)分鐘2-3.5轉，其推進速度約為(wei)每(mei)分鐘1厘米（取決于(yu)地(di)質條件(jian)）。

通過泥(ni)水除渣，泵(beng)系統將巖屑從(cong)開挖倉輸送至泥(ni)水分離站(zhan)，將細(xi)顆粒和粗(cu)顆粒從(cong)懸(xuan)浮液中分離出來。粗(cu)料通過鏟斗(dou)送至豎井輸送機，細(xi)料通過單獨(du)的泥(ni)漿回(hui)路（也可用于豎井排水）泵(beng)送至地(di)表(biao)。

掘進1米后(hou)，全(quan)斷面豎井(jing)掘進機SBC通過吊繩(sheng)下放。

可根據(ju)項(xiang)目要求在全(quan)斷(duan)面豎井掘進機SBC的工作(zuo)平臺上安裝(zhuang)豎井襯砌。