豎井掘進機是專門(men)用于(yu)(yu)豎井施工(gong)(gong)的設(she)備，可(ke)適應于(yu)(yu)陸地、江河及海洋環(huan)境工(gong)(gong)程(cheng)施工(gong)(gong)，產品集掘進、支(zhi)護、出渣、井壁拼裝(zhuang)、渣土分(fen)離(li)等功能(neng)于(yu)(yu)一體，可(ke)實現(xian)多(duo)工(gong)(gong)序同步(bu)施工(gong)(gong)；設(she)備進行了模塊(kuai)化(hua)、短(duan)平化(hua)設(she)計，易于(yu)(yu)拆(chai)裝(zhuang)、方便運(yun)輸；設(she)備融合(he)了動態感知技術，智能(neng)化(hua)、機械化(hua)程(cheng)度高，可(ke)實現(xian)井下無(wu)人化(hua)作業。

豎井掘進(jin)機具有安全、高效(xiao)、成本低、易于(yu)維護、方(fang)便轉場等(deng)特點，可滿足千米級豎井施工(gong)需(xu)求，為礦山、海工(gong)、水利、新能源(yuan)等(deng)建設提供了新裝備、新工(gong)法，為深地(di)(di)工(gong)程(cheng)、地(di)(di)下停(ting)車場、地(di)(di)下空間開發等(deng)提供掘進(jin)利器(qi)。

讓我們一起來看(kan)看(kan)豎(shu)井掘進機有哪些吧~

刀盤式豎井掘進機SBM Shaft Boring Machine

適用地(di)質：巖石   直徑：10-12米(mi)

這(zhe)種高度機械化的(de)掘進機能夠在深達2000米(mi)的(de)堅固巖(yan)層(ceng)中(zhong)全斷面鑿進最大12米(mi)的(de)豎(shu)井(jing)。開發過程中(zhong)一個最主要的(de)難點是如何(he)將渣石從豎(shu)井(jing)底部運出，然后穿過掘進機，再垂直(zhi)提(ti)升到(dao)與豎(shu)井(jing)輸(shu)送系統的(de)連接點？

解決方案是：刀盤垂直掌子(zi)面切削巖石

第一步，刀盤像圓鋸一樣(yang)切(qie)入巖石(shi)，在(zai)巖石(shi)上切(qie)出一個(ge)1.5米深(shen)的開口；第二步，刀盤沿機器縱軸(zhou)旋轉，切(qie)削(xue)整個(ge)豎井(jing)斷(duan)面(mian)。

在此過程(cheng)中，刀(dao)盤不僅切碎巖石(shi)，同時還作為一個(ge)葉(xie)輪，通(tong)過內置的(de)排渣(zha)通(tong)道，將(jiang)渣(zha)石(shi)聚攏到(dao)中央。

在(zai)(zai)那里，渣土(tu)被轉到垂直的(de)帶(dai)式輸送機，由其(qi)提運(yun)至豎(shu)井(jing)輸送系(xi)統(tong)的(de)連(lian)接點。為了在(zai)(zai)開挖過程中支撐機器的(de)重量，并吸收切削過程中的(de)反作用力，應將撐靴(xue)系(xi)統(tong)固定在(zai)(zai)井(jing)壁上。

*撐靴系(xi)統(tong)：承(cheng)載機器重量，利用反作用力提供(gong)刀盤(pan)推力，并通過導(dao)向(xiang)系(xi)統(tong)調節(jie)刀盤(pan)掘進方向(xiang)。

截削式豎井掘進機SBR Shaft Boring Roadheader

適(shi)用地(di)(di)質：巖石、非均質地(di)(di)層    直徑(jing)：7-12米

截(jie)削(xue)式豎(shu)(shu)(shu)井(jing)掘(jue)進(jin)機SBR用于在軟質(zhi)至(zhi)中(zhong)硬質(zhi)巖石地質(zhi)條(tiao)件(jian)下進(jin)行獨頭(tou)巷道(dao)的(de)機械化掘(jue)進(jin)。與安裝硬巖刀盤(pan)的(de)立式刀盤(pan)豎(shu)(shu)(shu)井(jing)掘(jue)進(jin)機SBM相比(bi)，截(jie)削(xue)式豎(shu)(shu)(shu)井(jing)掘(jue)進(jin)機SBR安裝了(le)截(jie)割(ge)臂和一個橫軸(zhou)旋轉的(de)截(jie)割(ge)頭(tou)，這(zhe)樣可以挖掘(jue)7至(zhi)12米之(zhi)間各種直徑(jing)的(de)豎(shu)(shu)(shu)井(jing)。

截割臂是伸縮式(shi)的，一(yi)次(ci)作業(ye)可在(zai)整個豎(shu)(shu)井斷面挖掘(jue)1米深(shen)度(du)。挖掘(jue)過(guo)程(cheng)中，無需(xu)上下移動(dong)截削式(shi)豎(shu)(shu)井掘(jue)進機SBR。

作為切(qie)削(xue)(xue)(xue)循環(huan)(huan)(huan)的(de)第(di)一步(bu)，截(jie)(jie)割(ge)頭(tou)首(shou)先(xian)切(qie)出(chu)200毫米的(de)深(shen)度(du)。此后，銑挖頭(tou)沿順時針方向(xiang)從豎井(jing)中心到(dao)井(jing)壁(bi)切(qie)削(xue)(xue)(xue)更多環(huan)(huan)(huan)形斷(duan)面。經過5個切(qie)削(xue)(xue)(xue)循環(huan)(huan)(huan)，豎井(jing)斷(duan)面就會(hui)下(xia)降1米。然(ran)后，截(jie)(jie)削(xue)(xue)(xue)式豎井(jing)掘進機SBR下(xia)沉，重新(xin)開始切(qie)削(xue)(xue)(xue)循環(huan)(huan)(huan)。

利用(yong)氣動出(chu)渣(zha)(zha)系統收集豎井底(di)部的渣(zha)(zha)石，并(bing)將(jiang)其運(yun)至抽吸(xi)罐。從(cong)截(jie)割臂(bei)上方(fang)的工(gong)作(zuo)平(ping)臺，采用(yong)噴(pen)射混凝土、模架或錨固(gu)工(gong)藝對(dui)豎井壁進行加固(gu)。

全斷面擴孔豎井掘進機SBE Shaft Boring Enlargement

適用(yong)地(di)質：巖(yan)(yan)石、硬巖(yan)(yan)   直徑：7-10米(mi)

刀盤為(wei)圓錐形，并配有滾(gun)刀。掘(jue)(jue)(jue)(jue)進(jin)過程(cheng)高度(du)自動化(hua)。操作員在控制室(shi)中(zhong)(zhong)控制和監視所有操作。在掘(jue)(jue)(jue)(jue)進(jin)過程(cheng)中(zhong)(zhong)，全斷面(mian)(mian)豎(shu)井擴孔(kong)掘(jue)(jue)(jue)(jue)進(jin)機SBE通(tong)過撐靴(xue)系(xi)統(tong)將(jiang)自己固定(ding)在井壁上。該撐靴(xue)系(xi)統(tong)可將(jiang)掘(jue)(jue)(jue)(jue)進(jin)過程(cheng)中(zhong)(zhong)產生的力(li)傳遞到地層中(zhong)(zhong)。掘(jue)(jue)(jue)(jue)進(jin)1米后，松開(kai)撐靴(xue)系(xi)統(tong)，全斷面(mian)(mian)豎(shu)井擴孔(kong)掘(jue)(jue)(jue)(jue)進(jin)機SBE可自動下降(jiang)繼續掘(jue)(jue)(jue)(jue)進(jin)，巖(yan)渣通(tong)過導(dao)向孔(kong)被輸送(song)至(zhi)豎(shu)井井底。

全斷面豎井掘進機SBC Shaft Boring Cutterhead

適用(yong)地質：巖石、硬巖   直徑：8-9米

全斷面豎井掘進(jin)(jin)機SBC是為在硬巖中鉆進(jin)(jin)1,000m深(shen)的(de)機械化(hua)全斷面豎井掘進(jin)(jin)而研制(zhi)的(de)。刀盤為圓錐形，并配有滾(gun)刀, 掘進(jin)(jin)過程高度自動化(hua)。

在(zai)掘進過程(cheng)中，整個開挖倉被填滿(man)，從(cong)地(di)層中滲出的地(di)下水流入掌子面進行收集。圓錐刀盤的轉(zhuan)速為每分(fen)鐘2-3.5轉(zhuan)，其(qi)推進速度約為每分(fen)鐘1厘米（取(qu)決于地(di)質條件）。

通(tong)過泥水除(chu)渣，泵(beng)系統(tong)將巖屑從開挖倉(cang)輸送至(zhi)(zhi)泥水分離站，將細顆粒(li)和粗(cu)顆粒(li)從懸浮液中(zhong)分離出來。粗(cu)料(liao)通(tong)過鏟(chan)斗(dou)送至(zhi)(zhi)豎(shu)井輸送機(ji)，細料(liao)通(tong)過單獨的泥漿回路（也可用(yong)于豎(shu)井排水）泵(beng)送至(zhi)(zhi)地表。

掘進1米后，全斷面豎(shu)井掘進機SBC通(tong)過吊繩下放(fang)。

可根據(ju)項(xiang)目要求(qiu)在全(quan)斷面豎井(jing)掘進機SBC的工作平臺上安裝豎井(jing)襯砌(qi)。