鉆桿是一種尾部帶有螺紋的鋼管，用于連接鉆機地表設備和位于鉆井底端鉆磨設備或底孔裝置。鉆桿的用途是將鉆探泥漿運送到鉆頭，并與鉆頭一起提高、降低或旋轉底孔裝置。鉆桿必須能夠承受巨大的內外壓、扭曲、彎曲和振動。在油氣的開采和提煉過程中，鉆桿可以多次使用。鉆桿分為方鉆桿、鉆桿和加重鉆桿三類。連接次序為方鉆桿（1根)+鉆桿(n根，由井深決定）+加重鉆桿（n根，由鉆具組合設計決定）。詳細介紹了鉆桿的分類、鉆桿接頭、鉆桿規格以及鉆桿的鋼級與強度。