1.上支撐和下支撐

機架(jia)有兩個上(shang)支撐和(he)兩個下支撐，分別安裝在機架(jia)兩側上(shang)下。上(shang)支撐是兩個液壓千斤(jin)(jin)頂；下支承(cheng)有螺桿(gan)、鎖緊(jin)螺母、調整(zheng)千斤(jin)(jin)頂和(he)支撐地靴(xue)組成。上(shang)下支承(cheng)的作(zuo)用(yong)是：調整(zheng)機架(jia)；承(cheng)重(zhong)并防(fang)止鉆機工作(zuo)時松(song)動；平衡鉆頭工作(zuo)產生的反扭矩和(he)反作(zuo)用(yong)力。

2.轉盤吊

轉盤吊(diao)(diao)是吊(diao)(diao)運鉆桿的專用設備，可以(yi)在360度范圍(wei)擺動，主要用于(yu)鉆桿與(yu)機械(xie)手之間吊(diao)(diao)運。也可以(yi)吊(diao)(diao)運其他東(dong)西，起(qi)吊(diao)(diao)重量不允(yun)許超過300公斤。

3.機械手

機(ji)(ji)械手由(you)蟹爪(zhua)機(ji)(ji)構(gou)(gou)、翻轉(zhuan)架(jia)和液(ye)壓缸組(zu)成。蟹爪(zhua)機(ji)(ji)構(gou)(gou)固定在翻轉(zhuan)架(jia)上(shang)，蟹爪(zhua)動(dong)作(zuo)便抱緊(jin)或(huo)松開(kai)鉆(zhan)(zhan)桿(gan)(gan)(gan)，翻轉(zhuan)架(jia)鉸接于鉆(zhan)(zhan)機(ji)(ji)平車(che)，在另一(yi)液(ye)壓缸作(zuo)用(yong)下使翻轉(zhuan)架(jia)轉(zhuan)動(dong)，達到(dao)輸送鉆(zhan)(zhan)桿(gan)(gan)(gan)的(de)作(zuo)用(yong)。裝、卸鉆(zhan)(zhan)桿(gan)(gan)(gan)的(de)工作(zuo)由(you)機(ji)(ji)械手完成。2.4.4鉆(zhan)(zhan)機(ji)(ji)平車(che)

鉆(zhan)機(ji)平(ping)車主要用(yong)于輸送(song)鉆(zhan)機(ji)，起放機(ji)架、在工作時固(gu)定(ding)鉆(zhan)盤吊(diao)、機(ji)械手、固(gu)定(ding)拉桿等(deng)。輪距為600毫米(mi)、900毫米(mi)，平(ping)車裝有(you)卡軌器(qi)，起到穩(wen)定(ding)、減(jian)震作用(yong)。

5.輔助卸扣裝置

輔助(zhu)卸(xie)扣(kou)裝置(zhi)是(shi)一個棘輪(lun)機(ji)構，由(you)液壓(ya)缸(gang)、滑道和棘爪組成。在(zai)卸(xie)鉆桿時(shi)，當(dang)動力頭輸出(chu)的反(fan)轉(zhuan)扭(niu)矩(ju)(ju)不(bu)能卸(xie)開(kai)絲扣(kou)時(shi)，用棘爪扣(kou)住棘輪(lun)套上(shang)的棘齒，靠(kao)液壓(ya)缸(gang)的推力產生(sheng)一個反(fan)轉(zhuan)力矩(ju)(ju)將(jiang)絲扣(kou)卸(xie)開(kai)。