天(tian)井(jing)(jing)鉆機(ji)是利用(yong)旋轉鉆進破巖(yan)成(cheng)孔(kong)(kong)并(bing)能反(fan)向擴孔(kong)(kong)的(de)井(jing)(jing)筒(tong)開挖機(ji)械設備。主要用(yong)于地下(xia)礦(kuang)山和(he)其它(ta)工程的(de)巖(yan)層中，正向鉆進導向孔(kong)(kong)并(bing)反(fan)向擴孔(kong)(kong)的(de)通風井(jing)(jing)、充(chong)填(tian)井(jing)(jing)或(huo)者管(guan)道井(jing)(jing)等(deng)，也可(ke)以作(zuo)為礦(kuang)山地下(xia)掘進大斷面天(tian)井(jing)(jing)和(he)溜(liu)井(jing)(jing)。由旋轉機(ji)構(gou)(gou)(gou)、推進機(ji)構(gou)(gou)(gou)、送桿機(ji)構(gou)(gou)(gou)以及液(ye)壓(ya)和(he)電氣控制系統等(deng)輔(fu)助設備組成(cheng)的(de)。