RBM—200型反井鉆機在分析研(yan)究國(guo)外反井(jing)鉆機(ji)基礎上(shang)，結合我國(guo)的實際，在國(guo)產(chan)反井(jing)鉆機(ji)基礎上(shang)，作(zuo)了(le)以下改進：

1、采用電液比例流量閥(fa)、電磁換向(xiang)閥(fa)等對液壓控制系(xi)統進(jin)行了改(gai)進(jin)，操作靈(ling)活、方便；

2、對(dui)擴孔鉆(zhan)(zhan)頭巖石切削(xue)工作原(yuan)理進行(xing)了深入研究，對(dui)擴孔鉆(zhan)(zhan)頭結構作了改進，使滾刀布(bu)局更加(jia)科學(xue)、高效；

3、研究了反(fan)井(jing)鉆(zhan)(zhan)機(ji)鉆(zhan)(zhan)壓(ya)、鉆(zhan)(zhan)進速(su)度與(yu)圍巖(yan)類型、液(ye)壓(ya)系統流(liu)量等參(can)數之間的關聯關系；開發了一個反(fan)井(jing)鉆(zhan)(zhan)機(ji)參(can)數選擇(ze)計(ji)算機(ji)輔(fu)助決策支持原型系統；

4、對擴孔鉆(zhan)頭(tou)滾刀滾齒材料作了(le)試驗研究，在硬度相近的情況下，采用(yong)碳化(hua)鎢鐵鋁合金(jin)成本將減(jian)少(shao)約1/3。