反井鉆(zhan)機(ji)采用(yong)由(you)上向下(xia)(xia)鉆(zhan)導孔(kong),由(you)下(xia)(xia)向上擴孔(kong),需要(yao)(yao)上下(xia)(xia)水(shui)平(ping)都(dou)形(xing)成生產(chan)系(xi)統(tong),其中上水(shui)平(ping)主(zhu)要(yao)(yao)是主(zhu)機(ji)和(he)導孔(kong)洗(xi)井液循環系(xi)統(tong)、冷卻系(xi)統(tong)等。下(xia)(xia)水(shui)平(ping)主(zhu)要(yao)(yao)是出渣系(xi)統(tong),包括(kuo)裝(zhuang)巖(yan)機(ji)和(he)運輸(shu)設備。鉆(zhan)具(ju)部(bu)分包括(kuo)鉆(zhan)桿(gan)、鉆(zhan)頭和(he)破(po)巖(yan)滾(gun)刀(dao)。RBM-200型反井鉆(zhan)機(ji),其工作(zuo)原理為,液壓(ya)(ya)(ya)馬(ma)達驅動(dong)動(dong)力水(shui)龍頭,將扭矩傳遞給鉆(zhan)具(ju)系(xi)統(tong),帶動(dong)鉆(zhan)具(ju)旋轉,破(po)巖(yan)采用(yong)鑲齒盤形(xing)滾(gun)刀(dao),滾(gun)刀(dao)在(zai)鉆(zhan)壓(ya)(ya)(ya)的作(zuo)用(yong)下(xia)(xia)沿井底滾(gun)動(dong),從而(er)對巖(yan)石(shi)產(chan)生沖(chong)擊,擠壓(ya)(ya)(ya)和(he)剪切作(zuo)用(yong),使其破(po)碎。導孔(kong)時巖(yan)屑(xie)沿鉆(zhan)桿(gan)與孔(kong)壁(bi)間的環行(xing)空間由(you)洗(xi)井液提升到(dao)上水(shui)平(ping),擴孔(kong)時巖(yan)屑(xie)靠自重(zhong)落到(dao)下(xia)(xia)水(shui)平(ping)。

改(gai)造后的(de)新(xin)液壓系統為(wei)(wei)雙回(hui)(hui)路(lu)結構(gou)，左側為(wei)(wei)動力(li)頭(tou)旋轉回(hui)(hui)路(lu)和(he)主推力(li)缸快速運動回(hui)(hui)路(lu)，右側為(wei)(wei)輔(fu)助系統供(gong)(gong)油(you)回(hui)(hui)路(lu)和(he)動力(li)頭(tou)工進供(gong)(gong)油(you)回(hui)(hui)路(lu)。 

動力(li)頭在導(dao)孔和(he)擴孔時(shi)(shi)由(you)(you)變量(liang)泵2供(gong)油(you)(you)(you)，電磁換(huan)向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)17用來控(kong)制液(ye)壓馬達(da)(da)(da)的(de)正轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)或(huo)反轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。電液(ye)比例流(liu)量(liang)閥(fa)(fa)16是液(ye)壓馬達(da)(da)(da)調速閥(fa)(fa)，它通過控(kong)制液(ye)壓馬達(da)(da)(da)的(de)供(gong)油(you)(you)(you)量(liang)對液(ye)壓馬達(da)(da)(da)進行調速。主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)推力(li)缸(gang)有兩路(lu)(lu)供(gong)油(you)(you)(you)回路(lu)(lu)，在工(gong)進時(shi)(shi)由(you)(you)輔(fu)(fu)(fu)泵4供(gong)油(you)(you)(you)，溢(yi)流(liu)閥(fa)(fa)12控(kong)制供(gong)油(you)(you)(you)壓力(li)。輔(fu)(fu)(fu)助系統供(gong)油(you)(you)(you)回路(lu)(lu)上的(de)電磁換(huan)向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)19控(kong)制主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)推力(li)缸(gang)的(de)運動方向(xiang)(xiang)，液(ye)壓鎖(suo)21用來對液(ye)壓缸(gang)進行固定(ding)，使(shi)其(qi)停(ting)留在一個工(gong)作(zuo)位置。單向(xiang)(xiang)順序閥(fa)(fa)22使(shi)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)推力(li)缸(gang)保(bao)(bao)持一定(ding)的(de)背壓，防(fang)止工(gong)進結束時(shi)(shi)發生(sheng)前(qian)沖(chong)；主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)推力(li)缸(gang)還可由(you)(you)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)泵供(gong)油(you)(you)(you)，滿足裝卸鉆桿時(shi)(shi)快速升降的(de)要求，主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)泵供(gong)油(you)(you)(you)回路(lu)(lu)上的(de)電磁換(huan)向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)19控(kong)制供(gong)油(you)(you)(you)方向(xiang)(xiang)。液(ye)壓馬達(da)(da)(da)和(he)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)推力(li)缸(gang)的(de)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)泵供(gong)油(you)(you)(you)回路(lu)(lu)上都設置了電液(ye)比例流(liu)量(liang)閥(fa)(fa)，用來對油(you)(you)(you)路(lu)(lu)上的(de)壓力(li)進行實時(shi)(shi)控(kong)制，以確保(bao)(bao)反井(jing)鉆機正常運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。其(qi)他輔(fu)(fu)(fu)助油(you)(you)(you)缸(gang)都由(you)(you)輔(fu)(fu)(fu)泵供(gong)油(you)(you)(you)。