RBM—200型反井鉆機主要由鉆(zhan)(zhan)(zhan)機(ji)車(che)1、泵車(che)2、操作(zuo)車(che)3和鉆(zhan)(zhan)(zhan)具(ju)4(包括鉆(zhan)(zhan)(zhan)桿，鉆(zhan)(zhan)(zhan)頭)以(yi)及輔助工具(ju)等組成。如下圖

1、鉆機車

鉆機車（如圖2）是鉆機的(de)主機，它由鉆架9、動力(li)水(shui)龍頭7、主液壓缸5、上（下）支撐6（10）、輔助卸扣裝置16和輸送鉆桿的(de)機械手13等組成。

(1)鉆架

采用(yong)兩個槽形架(jia)作立(li)柱，上(shang)下用(yong)蓋板通過高強螺栓連成(cheng)框形機架(jia)。架(jia)內兩側有導向(xiang)軌供動力水龍(long)頭(tou)滑動用(yong)，底盤(pan)可固(gu)定鉆桿，還可同扶正套相配。

(2)動力水龍頭

它是鉆機的(de)核心部件(jian)，包括液壓馬達、齒輪箱和軌襯。動力(li)水龍頭(tou)(tou)機頭(tou)(tou)部位既承受拉力(li)又傳遞扭矩。 ;

(3)主液壓油缸

采用雙作用主液壓油缸。工(gong)作時缸筒運動(dong)。活塞(sai)桿(gan)不動(dong) 為(wei)避免高壓油管經常運動(dong)造成磨損，進油口不設在缸筒上(shang)，而由(you)活塞(sai)桿(gan)中心供油。

(4)上、下支撐

上(shang)支(zhi)撐由兩個液壓(ya)油缸(gang)和加長桿(gan)組成，用(yong)(yong)(yong)以頂(ding)住巷道頂(ding)板。下(xia)支(zhi)撐根據地面、并在不同(tong)使用(yong)(yong)(yong)條件設計(ji)了不同(tong)結構，前者用(yong)(yong)(yong)固定式(shi)下(xia)支(zhi)承板結構，可(ke)與(yu)(yu)基(ji)礎直接(jie)(jie)用(yong)(yong)(yong)地腳螺(luo)拴連接(jie)(jie)，并在使用(yong)(yong)(yong)時采(cai)用(yong)(yong)(yong)液壓(ya)油缸(gang)支(zhi)承螺(luo)桿(gan)承壓(ya)。上(shang)下(xia)支(zhi)撐分別(bie)安裝(zhuang)在鉆(zhan)(zhan)架兩側，上(shang)下(xia)支(zhi)撐實際(ji)上(shang)是兩個 的(de)液壓(ya)千斤頂(ding)，它們都是用(yong)(yong)(yong)螺(luo)栓和銷軸與(yu)(yu)鉆(zhan)(zhan)架相接(jie)(jie)，他們的(de)作用(yong)(yong)(yong)是調平找(zhao)正鉆(zhan)(zhan)架、防(fang)止(zhi)鉆(zhan)(zhan)架松動和克(ke)服來自鉆(zhan)(zhan)頭(tou)的(de)反扭(niu)矩和反作用(yong)(yong)(yong)。

(5)輔助卸扣裝置（卡盤）

鉆機拆卸(xie)鉆桿(gan)靠動力水龍(long)頭(tou)的(de)反扭矩(ju)(ju)，為滿足拆卸(xie)鉆桿(gan)的(de)需(xu)要，本機設計一個輔助卸(xie)扣(kou)裝(zhuang)置。它是(shi)一個油缸，導向滑道和棘爪組(zu)成。該裝(zhuang)置的(de)扭矩(ju)(ju)大(da)于(yu)液(ye)壓(ya)馬(ma)達(da)的(de)扭矩(ju)(ju)，將鉆桿(gan)抱死， 使用時(shi)液(ye)壓(ya)馬(ma)達(da)和卸(xie)扣(kou)裝(zhuang)置共同起作(zuo)用。

(6)轉盤吊及機械手

轉(zhuan)盤吊(diao)是由液壓油缸控(kong)制起升和下放的小型(xing)起重設備，可在360度范(fan)圍內吊(diao)運(yun)鉆(zhan)桿(gan)。機(ji)械手(shou)將(jiang)由轉(zhuan)盤吊(diao)送來的鉆(zhan)桿(gan)送至鉆(zhan)架中間，它(ta)由鉆(zhan)桿(gan)抱(bao)卡(ka)、翻(fan)轉(zhuan)板及液壓油缸組成。

其中(zhong)鉆架(jia)是鉆機的(de)一(yi)個重要(yao)部件(jian)，它不僅支(zhi)撐動力水(shui)龍頭，承受(shou)數十噸(dun)的(de)拉力，還要(yao)承受(shou)來自(zi)鉆頭的(de)反扭矩，要(yao)求它具有足夠的(de)強度和剛度，一(yi)般情況(kuang)下不允許自(zi)行拆卸鉆架(jia)。

動(dong)(dong)力水(shui)龍(long)(long)頭(tou)、滑(hua)軌(gui)和(he)主(zhu)(zhu)推力缸用焊接的(de)(de)方式結合(he)在(zai)一起，主(zhu)(zhu)推力缸放在(zai)滑(hua)軌(gui)的(de)(de)導向筒里(li)，上端用螺母鎖緊(jin)，這樣三大部件便(bian)成(cheng)為一個(ge)整體，主(zhu)(zhu)推力缸的(de)(de)活(huo)塞頭(tou)與(yu)鉆架(jia)底座(zuo)鉸接，當(dang)主(zhu)(zhu)推力缸伸縮(suo)時(shi)便(bian)帶動(dong)(dong)動(dong)(dong)力水(shui)龍(long)(long)頭(tou)升降，從而(er)產生鉆進所需的(de)(de)拉力和(he)推力。動(dong)(dong)力水(shui)龍(long)(long)頭(tou)是鉆機(ji)(ji)的(de)(de)核心部分(fen)，它是動(dong)(dong)作的(de)(de)執行機(ji)(ji)構(gou)，液壓(ya)馬達(da)將回(hui)轉(zhuan)運動(dong)(dong)通過兩級齒(chi)輪(lun)傳動(dong)(dong)傳遞給中心管和(he)機(ji)(ji)頭(tou)，機(ji)(ji)頭(tou)由棘輪(lun)套、活(huo)動(dong)(dong)套和(he)承載(zai)接頭(tou)等構(gou)成(cheng)。動(dong)(dong)力水(shui)龍(long)(long)頭(tou)止端有洗井液接頭(tou)，與(yu)洗井液高壓(ya)軟管連接，旋轉(zhuan)與(yu)固定(ding)部分(fen)的(de)(de)密封采(cai)用石棉(mian)盤(pan)根。

2、 泵車

泵車(che)由油(you)箱、主液(ye)壓泵、輔液(ye)壓泵、驅動電(dian)機、冷卻器、吸回油(you)過濾器和平車(che)等組成，它將(jiang)電(dian)能轉化為(wei)液(ye)壓能(即(ji)壓力(li)油(you))，不斷的(de)提供(gong)給操作(zuo)臺及各執行機構(gou)，完(wan)成鉆進工作(zuo)，其外形(xing)尺寸為(wei) 。

3、操作車

操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)車由操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)、座椅和(he)平(ping)車組成(cheng)，操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)為一框架結構，里面(mian)安裝(zhuang)了許多控(kong)(kong)制(zhi)閥和(he)壓力表(biao)，除(chu)轉盤吊(diao)在(zai)鉆機(ji)車上(shang)外，其(qi)他(ta)所有(you)機(ji)構的動作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)均在(zai)此操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)上(shang)控(kong)(kong)制(zhi)，其(qi)外形尺寸為 。在(zai)該車上(shang)裝(zhuang)有(you)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)和(he)液壓系統的全部控(kong)(kong)制(zhi)元(yuan)件。

(1)回轉系統

該(gai)系統由主液壓泵提供壓力(li)油，通過一組多路換(huan)向閥分配給液壓馬(ma)達，由換(huan)向閥控(kong)制馬(ma)達正(zheng)、反轉(zhuan)。

(2)給進系統

該系統由輔(fu)助液壓(ya)(ya)泵供壓(ya)(ya)力油，通過(guo)另一組(zu)多路換向閥(fa)將壓(ya)(ya)力油分(fen)配給主液壓(ya)(ya)油缸(gang)。利用(yong)背壓(ya)(ya)閥(fa)調節鉆壓(ya)(ya)(或擴孔時的拉力)以(yi)保證恒壓(ya)(ya)鉆進。

(3)動(dong)力水龍頭快(kuai)速升(sheng)降(jiang)系統

利(li)用主液(ye)壓泵的(de)(de)大流量，通過控(kong)制液(ye)壓馬達的(de)(de)多路換向閥(fa)將(jiang)壓力油分配給(gei)主液(ye)壓油缸實現(xian)快速(su)提升和下放鉆具。

(4)輔助系統

包括轉盤吊液(ye)(ye)壓(ya)油缸(gang)，卸扣液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)、機械手液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)及(ji)上下支撐用(yong)的液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)的控制回路。

(5)濾油(you)(you)裝置和油(you)(you)冷卻(que)裝置

在油箱(xiang)的(de)回(hui)油口(kou)與吸(xi)油口(kou)之(zhi)間(jian)、在主液壓(ya)泵(beng)與輔助液壓(ya)泵(beng)的(de)吸(xi)油口(kou)上(shang)分別裝有(you)濾油器(qi)(qi)。另外，在主液壓(ya)泵(beng)的(de)吸(xi)油口(kou)還裝有(you)高(gao)壓(ya)濾油器(qi)(qi)。在冷卻(que)器(qi)(qi)進油口(kou)設有(you)低壓(ya)濾油器(qi)(qi)。

4、 鉆具

鉆(zhan)具包括普(pu)通鉆(zhan)桿(gan)、開孔(kong)鉆(zhan)桿(gan)、穩定(ding)鉆(zhan)桿(gan)、導(dao)孔(kong)鉆(zhan)頭和擴孔(kong)鉆(zhan)頭。 普(pu)通鉆(zhan)桿(gan)有效長度(du)(du)(du)lm，外(wai)徑(jing)182mm，材(cai)質為36CrMoA優(you)質臺金(jin)結構鋼(gang)。開孔(kong)鉆(zhan)桿(gan)的外(wai)徑(jing)加工精(jing)度(du)(du)(du)和同心度(du)(du)(du)要(yao)求比普(pu)通鉆(zhan)桿(gan)高， 以保(bao)證開孔(kong)時鉆(zhan)孔(kong)的垂直度(du)(du)(du)。穩定(ding)鉆(zhan)桿(gan)的外(wai)徑(jing)略小于導(dao)孔(kong)鉆(zhan)頭直徑(jing)，其作用是保(bao)證導(dao)孔(kong)鉆(zhan)進的垂直度(du)(du)(du)。

本機具有下列特點：

（1）鉆(zhan)機能力大，鉆(zhan)井工藝簡(jian)單，能滿(man)足煤礦等不同地(di)質條件以(yi)及多種(zhong)孔徑的施(shi)工要求。

（2）采(cai)用全液(ye)壓驅動(dong)，結構緊湊，重量輕，功率省。

（3） 安裝運輸簡單省力，迅速安全(quan)，主機的豎立、放躺以及調(diao)整(zheng)不需要輔助設備。

（4）主機液(ye)壓系統簡單可靠，操作容易，大部分液(ye)壓元件以及密(mi)封(feng)元件與井下綜(zong)采設備(bei)液(ye)壓元件通用，便于維(wei)修更換(huan)。

（5）鉆桿絲(si)扣采用API國際通用標準，可靠安全(quan)，互換性(xing)好，壽命長，鉆機還配有(you)多種(zhong)特(te)制的開孔鉆桿和穩定鉆桿，能有(you)效的防止井(jing)孔偏斜。

（6）鉆(zhan)機(ji)工序實現了機(ji)械化(hua)作業，操作簡單安(an)全，輔助時間短(duan)，改善了勞(lao)動(dong)(dong)條件，減輕了勞(lao)動(dong)(dong)強度。

（7）鉆機適用(yong)性強，可在較復雜地(di)媒系巖層，如(ru)膨(peng)脹性巖層，斷層以及涌水量大的地(di)址條件下(xia)施(shi)工。

（8） 鉆機時防爆型的(de)，使(shi)用于各種(zhong)瓦(wa)斯礦，擴孔有噴水裝置(zhi)，可(ke)以降塵(chen)及冷卻刀具。