反井鉆機采用由(you)上(shang)向下(xia)(xia)鉆導孔(kong),由(you)下(xia)(xia)向上(shang)擴孔(kong),需要上(shang)下(xia)(xia)水(shui)平(ping)都形成生產(chan)系統,其中上(shang)水(shui)平(ping)主(zhu)要是主(zhu)機和(he)導孔(kong)洗(xi)井液循環系統、冷卻(que)系統等。下(xia)(xia)水(shui)平(ping)主(zhu)要是出渣系統,包括(kuo)裝巖機和(he)運輸設(she)備(bei)。鉆具部分包括(kuo)鉆桿(gan)、鉆頭和(he)破巖滾(gun)刀。RBM-200型(xing)反井鉆機,其工作(zuo)(zuo)原理為,液壓(ya)馬達驅動動力水龍頭(tou),將扭矩(ju)傳遞給鉆具系統,帶動鉆具旋轉,破(po)巖(yan)(yan)采用(yong)鑲齒盤形(xing)滾刀,滾刀在(zai)鉆壓(ya)的(de)作(zuo)(zuo)用(yong)下沿(yan)井底滾動,從而對巖(yan)(yan)石產(chan)生(sheng)沖擊,擠壓(ya)和(he)剪切(qie)作(zuo)(zuo)用(yong),使其破(po)碎。導孔(kong)時巖(yan)(yan)屑(xie)沿(yan)鉆桿與孔(kong)壁(bi)間(jian)的(de)環行空間(jian)由(you)洗井液提升到上水平,擴孔(kong)時巖(yan)(yan)屑(xie)靠自重(zhong)落到下水平。

改造后(hou)的新液壓系(xi)(xi)統(tong)為(wei)雙(shuang)回(hui)(hui)路結構，左側(ce)(ce)為(wei)動(dong)力頭旋(xuan)轉回(hui)(hui)路和(he)主推力缸快速運動(dong)回(hui)(hui)路，右側(ce)(ce)為(wei)輔助(zhu)系(xi)(xi)統(tong)供(gong)油(you)回(hui)(hui)路和(he)動(dong)力頭工(gong)進(jin)供(gong)油(you)回(hui)(hui)路。

動力頭在導孔和擴孔時由變量泵2供油，電(dian)磁(ci)換向閥17用來控制(zhi)液壓馬達的正(zheng)轉或反轉。電液比例流量閥(fa)16是液(ye)壓(ya)馬達(da)調速閥，它通過控制液(ye)壓(ya)馬達(da)的供(gong)油量對液(ye)壓(ya)馬達(da)進行調速。主推力缸有(you)兩路供(gong)油回(hui)路，在(zai)工(gong)進時(shi)由(you)輔(fu)泵4供油，溢流閥12控(kong)制供油壓力。輔助系統供油回路(lu)上的(de)電(dian)磁(ci)換向閥19控制主推力(li)缸(gang)的運(yun)動方向，液壓鎖(suo)21用來對液壓缸進行固定，使其停留在一個工作位置。單向順序閥22使主推力缸保持一定的背(bei)壓，防(fang)止工進結束時(shi)發生前沖；主(zhu)(zhu)推(tui)力缸還(huan)可由主(zhu)(zhu)泵供油，滿(man)足(zu)裝(zhuang)卸鉆桿時(shi)快速升降的(de)要求，主(zhu)(zhu)泵供油回路(lu)上的(de)電磁(ci)換向閥19控制(zhi)供油(you)方(fang)向。液壓馬達和主推(tui)力缸的(de)主泵(beng)供油(you)回路(lu)上都設置了電(dian)液比例流量閥，用(yong)來對油(you)路(lu)上的(de)壓力進(jin)行(xing)實時控制(zhi)，以(yi)確保反井(jing)鉆機正(zheng)常運轉。其他輔(fu)助油(you)缸都由(you)輔(fu)泵(beng)供油(you)。