反井鉆機采用由(you)上(shang)(shang)(shang)向下(xia)鉆導孔(kong)(kong),由(you)下(xia)向上(shang)(shang)(shang)擴孔(kong)(kong),需要上(shang)(shang)(shang)下(xia)水平(ping)都形成生產系(xi)統(tong),其中上(shang)(shang)(shang)水平(ping)主要是主機和(he)(he)導孔(kong)(kong)洗井液(ye)循環系(xi)統(tong)、冷(leng)卻系(xi)統(tong)等(deng)。下(xia)水平(ping)主要是出渣系(xi)統(tong),包(bao)(bao)括(kuo)裝巖機和(he)(he)運輸設(she)備(bei)。鉆具部分包(bao)(bao)括(kuo)鉆桿、鉆頭(tou)和(he)(he)破(po)巖滾刀。RBM-200型反井(jing)鉆(zhan)(zhan)(zhan)機,其(qi)工作(zuo)原理為,液壓馬(ma)達(da)驅動動力水(shui)(shui)龍頭,將扭矩傳遞給鉆(zhan)(zhan)(zhan)具系統,帶動鉆(zhan)(zhan)(zhan)具旋轉,破(po)巖采(cai)用(yong)(yong)鑲齒盤形滾(gun)(gun)刀(dao),滾(gun)(gun)刀(dao)在鉆(zhan)(zhan)(zhan)壓的(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)下沿井(jing)底(di)滾(gun)(gun)動,從而(er)對巖石產(chan)生(sheng)沖(chong)擊,擠壓和剪切(qie)作(zuo)用(yong)(yong),使其(qi)破(po)碎。導孔時(shi)巖屑(xie)沿鉆(zhan)(zhan)(zhan)桿(gan)與孔壁間(jian)的(de)(de)環行(xing)空間(jian)由(you)洗井(jing)液提(ti)升到上水(shui)(shui)平,擴孔時(shi)巖屑(xie)靠(kao)自重落到下水(shui)(shui)平。

改造后的新液壓系統為(wei)雙回(hui)路(lu)(lu)結構(gou)，左側為(wei)動(dong)力頭(tou)旋轉(zhuan)回(hui)路(lu)(lu)和(he)主推力缸快速運(yun)動(dong)回(hui)路(lu)(lu)，右側為(wei)輔助系統供油回(hui)路(lu)(lu)和(he)動(dong)力頭(tou)工進供油回(hui)路(lu)(lu)。

動力頭在導(dao)孔(kong)和擴孔(kong)時由變量泵2供(gong)油，電磁換向閥17用來控制(zhi)液(ye)壓馬(ma)達的(de)正轉或反轉。電液(ye)比例(li)流量閥16是液(ye)壓馬達(da)(da)調速(su)閥，它通過控制液(ye)壓馬達(da)(da)的供油量對(dui)液(ye)壓馬達(da)(da)進行(xing)調速(su)。主推力(li)缸有兩路(lu)供油回(hui)路(lu)，在工進時由(you)輔泵4供油，溢流閥(fa)12控制供(gong)油(you)壓(ya)力。輔助系統(tong)供(gong)油(you)回路上的電磁換(huan)向閥(fa)19控制主(zhu)推力缸的運(yun)動方向(xiang)，液壓(ya)鎖21用來對液壓缸進行固定，使其停(ting)留在(zai)一個工(gong)作位置。單向順序閥(fa)22使主推力缸保持一定的背壓，防止工進結(jie)束時(shi)發生前(qian)沖；主推力缸還(huan)可由主泵供(gong)油，滿足裝卸鉆桿時(shi)快速升(sheng)降的要求，主泵供(gong)油回路上的電(dian)磁換(huan)向閥19控制供(gong)油方(fang)向。液(ye)壓(ya)馬達(da)和(he)主推力缸(gang)的(de)主泵供(gong)油回(hui)路上都設置了電液(ye)比例流量(liang)閥，用來對油路上的(de)壓(ya)力進行實時控制，以確保反(fan)井鉆(zhan)機正(zheng)常(chang)運(yun)轉(zhuan)。其他(ta)輔(fu)(fu)助油缸(gang)都由輔(fu)(fu)泵供(gong)油。