如(ru)圖1，RBM—200型(xing)反井鉆機主要由鉆機車1、泵車(che)2、操作車3和(he)鉆具4(包括鉆桿(gan)，鉆頭)以及(ji)輔助(zhu)工具等組(zu)成。

1. 鉆(zhan)機車      2. 操作車     3. 泵(beng)車     4. 鉆具

圖1  RBM—200型反(fan)井(jing)鉆機

1． 鉆機車

鉆機車（如(ru)圖(tu)2）是鉆機的(de)主(zhu)機，它由鉆架9、動力水龍頭7、主液壓缸5、上（下）支撐6（10）、輔助(zhu)卸(xie)扣裝(zhuang)置(zhi)16和輸送鉆桿的(de)機械手13等組(zu)成。

5. 主推力缸   6. 上(shang)支撐(cheng)    7. 動力水龍頭    8. 滑(hua)軌    9. 鉆架    10. 下支撐(cheng)

11. 鉆(zhan)機(ji)平車   12. 轉(zhuan)盤吊(diao)    13. 機(ji)械手   14. 后拉(la)桿(gan)(gan)   15. 前拉(la)桿(gan)(gan)   16. 輔助卸扣裝置

圖2  鉆(zhan)機車結(jie)構圖

(1)鉆架

采(cai)用兩(liang)個槽(cao)形架(jia)作立柱，上下用蓋板通(tong)過(guo)高強螺栓連(lian)成框(kuang)形機架(jia)。架(jia)內(nei)兩(liang)側有導向軌供動力水龍(long)頭滑動用，底盤可(ke)固定(ding)鉆桿，還(huan)可(ke)同扶正套相配。

(2)動力水(shui)龍頭(tou)

它是鉆(zhan)機(ji)的核心部(bu)(bu)件(jian)，包(bao)括液(ye)壓馬(ma)達、齒輪箱和軌襯(chen)。動(dong)力(li)水(shui)龍頭(tou)機(ji)頭(tou)部(bu)(bu)位既承受拉力(li)又傳遞扭(niu)矩(ju)。

(3)主液壓油缸

采用雙作用主液壓油(you)缸(gang)。工作時缸(gang)筒運動。活塞桿(gan)不動 為避(bi)免高壓油管經常運(yun)動造成磨(mo)損，進油口不設在缸(gang)筒上(shang)，而由活塞桿(gan)中心供油。

(4)上、下支(zhi)撐

上支撐由兩個液壓油缸和加長桿組成，用以頂住巷道頂板。下支撐根據地面、并在不同使用條件設計了不同結構，前者用固定式下支承板結構，可與基礎直接用地腳螺拴連接，并在使用時采用液壓油缸支承螺桿承壓。上下支撐分別安裝在鉆架兩側，上下支撐實際上是兩個的液(ye)壓千斤頂，它們都是用(yong)螺栓和(he)銷軸與(yu)鉆架相接，他們的作(zuo)用(yong)是調(diao)平找(zhao)正鉆架、防止(zhi)鉆架松動和(he)克服來自鉆頭的反扭矩和(he)反作(zuo)用(yong)。

(5)輔助(zhu)卸扣裝置（卡盤）

鉆機拆(chai)卸鉆桿靠(kao)動(dong)力水龍頭的反扭矩，為滿足(zu)拆(chai)卸鉆桿的需要，本(ben)機設計一(yi)個輔助卸扣裝置。它是(shi)一(yi)個油缸，導向滑道(dao)和棘爪(zhua)組成(cheng)。該裝置的扭矩大于液壓馬達的扭矩，將鉆桿抱死(si)， 使用時(shi)液壓馬達(da)和(he)卸扣裝置(zhi)共(gong)同起作用。

(6)轉盤吊及機械手

轉盤吊是由(you)液壓油缸控制起升和下放的(de)小(xiao)型起重設備，可在360度(du)范圍內(nei)吊(diao)運鉆桿。機械手將由轉盤吊(diao)送來(lai)的鉆桿送至(zhi)鉆架中間(jian)，它由鉆桿抱卡、翻轉板及液壓油缸組成(cheng)。

其中鉆(zhan)架(jia)是鉆(zhan)機的一個重要(yao)部件，它(ta)不僅支(zhi)撐動力(li)水龍(long)頭(tou)，承(cheng)受數十噸的拉力(li)，還要(yao)承(cheng)受來自鉆(zhan)頭(tou)的反扭矩，要(yao)求它(ta)具(ju)有足(zu)夠的強度(du)和剛度(du)，一般情(qing)況下不允(yun)許自行拆卸(xie)鉆(zhan)架(jia)。

動力(li)(li)(li)(li)水(shui)龍(long)頭(tou)(tou)、滑(hua)軌和主(zhu)(zhu)推力(li)(li)(li)(li)缸(gang)用焊接的(de)(de)方式結合在(zai)(zai)一起，主(zhu)(zhu)推力(li)(li)(li)(li)缸(gang)放在(zai)(zai)滑(hua)軌的(de)(de)導向筒里，上端用螺母鎖緊，這樣(yang)三大部(bu)件便成為一個整體，主(zhu)(zhu)推力(li)(li)(li)(li)缸(gang)的(de)(de)活(huo)塞頭(tou)(tou)與鉆(zhan)架底座鉸接，當主(zhu)(zhu)推力(li)(li)(li)(li)缸(gang)伸縮時(shi)便帶(dai)動動力(li)(li)(li)(li)水(shui)龍(long)頭(tou)(tou)升降(jiang)，從而產生鉆(zhan)進所需的(de)(de)拉力(li)(li)(li)(li)和推力(li)(li)(li)(li)。動力(li)(li)(li)(li)水(shui)龍(long)頭(tou)(tou)是鉆(zhan)機(ji)的(de)(de)核心部(bu)分，它是動作(zuo)的(de)(de)執行機(ji)構(gou)，液(ye)壓馬達將回轉運動通過兩(liang)級齒輪傳(chuan)動傳(chuan)遞給中心管(guan)和機(ji)頭(tou)(tou)，機(ji)頭(tou)(tou)由棘輪套(tao)、活(huo)動套(tao)和承載接頭(tou)(tou)等構(gou)成。動力(li)(li)(li)(li)水(shui)龍(long)頭(tou)(tou)止端有(you)洗(xi)井液(ye)接頭(tou)(tou)，與洗(xi)井液(ye)高壓軟管(guan)連接，旋轉與固定部(bu)分的(de)(de)密(mi)封采用石棉盤根(gen)。

2． 泵車

泵(beng)(beng)車由油(you)箱、主液(ye)(ye)壓(ya)泵(beng)(beng)、輔液(ye)(ye)壓(ya)泵(beng)(beng)、驅(qu)動電(dian)機、冷卻器、吸回油(you)過(guo)濾器和平車等組(zu)成，它(ta)將電(dian)能轉化為(wei)液(ye)(ye)壓(ya)能(即壓力(li)油(you))，不斷的提供給(gei)操作(zuo)臺(tai)及(ji)各執行機構，完成鉆進工作(zuo)，其(qi)外形尺寸為2915*1090*1715mm。

3．操作(zuo)車

操(cao)(cao)作車由(you)操(cao)(cao)作臺、座椅和平車組成，操(cao)(cao)作臺為一框(kuang)架(jia)結(jie)構，里面安裝了許多控(kong)制閥(fa)和壓力表，除轉盤吊在鉆機車上外(wai)，其(qi)他(ta)所有機構的(de)動作均在此(ci)操(cao)(cao)作臺上控(kong)制，其(qi)外(wai)形尺寸為2282*1040*1461。在該車上裝有操(cao)作臺和液壓系統的全部控制(zhi)元件。

(1)回轉系統

該系(xi)統由主液(ye)壓(ya)泵提供(gong)壓(ya)力(li)油(you)，通過(guo)一(yi)組多路換向(xiang)閥分配給(gei)液(ye)壓(ya)馬達(da)，由換向(xiang)閥控制(zhi)馬達(da)正、反(fan)轉。

(2)給進系統

該系統由輔助液壓(ya)泵(beng)供壓(ya)力油，通過另一組多路換(huan)向(xiang)閥將壓(ya)力油分配給主液壓(ya)油缸。利用(yong)背壓(ya)閥調節鉆壓(ya)(或擴孔時的拉力)以保證恒壓(ya)鉆進。

(3)動力水龍頭快速升降系(xi)統

利用主液壓泵的(de)大流量，通過控(kong)制(zhi)液壓馬(ma)達的(de)多路(lu)換(huan)向閥將壓力油(you)分配給主液壓油(you)缸實現快速提升和(he)下放鉆具。

(4)輔(fu)助系統

包括轉(zhuan)盤吊液(ye)壓油缸(gang)(gang)，卸(xie)扣液(ye)壓缸(gang)(gang)、機械手液(ye)壓缸(gang)(gang)及上下支(zhi)撐(cheng)用的液(ye)壓缸(gang)(gang)的控制回路。

(5)濾(lv)油裝(zhuang)置(zhi)和油冷卻裝(zhuang)置(zhi)

在油(you)(you)箱(xiang)的回(hui)油(you)(you)口與(yu)吸(xi)油(you)(you)口之(zhi)間(jian)、在主液(ye)壓(ya)(ya)(ya)泵(beng)與(yu)輔(fu)助液(ye)壓(ya)(ya)(ya)泵(beng)的吸(xi)油(you)(you)口上分別裝有(you)濾油(you)(you)器(qi)。另外，在主液(ye)壓(ya)(ya)(ya)泵(beng)的吸(xi)油(you)(you)口還裝有(you)高壓(ya)(ya)(ya)濾油(you)(you)器(qi)。在冷卻器(qi)進油(you)(you)口設有(you)低壓(ya)(ya)(ya)濾油(you)(you)器(qi)。

4． 鉆具(ju)

鉆(zhan)具包括普(pu)通鉆(zhan)桿(gan)(gan)、開孔鉆(zhan)桿(gan)(gan)、穩定鉆(zhan)桿(gan)(gan)、導(dao)孔鉆(zhan)頭(tou)和擴孔鉆(zhan)頭(tou)。 普通鉆桿(gan)有效長度(du)lm，外徑182mm，材(cai)質為36CrMoA優(you)質臺金結構鋼。開(kai)孔(kong)鉆(zhan)桿(gan)的(de)外徑加工(gong)精度和同心度要(yao)求(qiu)比普通鉆(zhan)桿(gan)高， 以保證開孔(kong)時鉆(zhan)孔(kong)的(de)垂(chui)直度。穩定鉆(zhan)桿(gan)的(de)外(wai)徑略小于導(dao)孔(kong)鉆(zhan)頭直徑，其作用是保證導(dao)孔(kong)鉆(zhan)進的(de)垂(chui)直度。

本機具(ju)有下列(lie)特點：

（1）鉆機能力大，鉆井工藝簡單(dan)，能滿足煤礦等不同地質條(tiao)件以(yi)及多種孔徑的施工要求。

（2）采(cai)用全液(ye)壓驅動(dong)，結(jie)構(gou)緊(jin)湊，重量輕(qing)，功率省(sheng)。

（3） 安裝運輸簡單省(sheng)力(li)，迅速安全，主機的豎(shu)立、放躺以(yi)及調整(zheng)不需要輔助設備(bei)。

（4）主機液壓系(xi)統(tong)簡單可靠，操作容易(yi)，大(da)部分液壓元件以及(ji)密封元件與井下綜采設(she)備液壓元件通(tong)用(yong)，便于維修更換。

（5）鉆(zhan)桿絲扣采(cai)用API國際通用標準，可靠安全，互換性好，壽(shou)命長，鉆(zhan)機還(huan)配(pei)有多種(zhong)特(te)制的(de)開(kai)孔(kong)鉆(zhan)桿和穩定鉆(zhan)桿，能有效的(de)防止井孔(kong)偏(pian)斜。

（6）鉆(zhan)機(ji)工序實(shi)現了機(ji)械化作(zuo)業，操作(zuo)簡單安全，輔(fu)助時(shi)間短，改善了勞動(dong)條件，減輕了勞動(dong)強度。

（7）鉆機(ji)適用性強(qiang)，可在較(jiao)復雜地媒系巖(yan)層，如膨脹性巖(yan)層，斷層以及涌水量大(da)的地址(zhi)條件下施工。

（8） 鉆(zhan)機(ji)時防爆型的，使用(yong)于(yu)各種(zhong)瓦斯礦，擴孔(kong)有(you)噴水裝(zhuang)置，可以降(jiang)塵及冷卻(que)刀具。