AT系列包含AT1000（深(shen)(shen)度(du)(du)(du)150米(mi)，孔徑(jing)1米(mi)）；AT1500（深(shen)(shen)度(du)(du)(du)200米(mi)，孔徑(jing)1.5米(mi)）；AT2000（深(shen)(shen)度(du)(du)(du)400米(mi)，孔徑(jing)2米(mi)）；AT3000（深(shen)(shen)度(du)(du)(du)200米(mi)，孔徑(jing)3米(mi)）。

AT系列(lie)反井(jing)鉆機 ：

AT系列反(fan)井(jing)(jing)鉆機(ji)在吸(xi)收(shou)國、內外反(fan)井(jing)(jing)（天(tian)井(jing)(jing)）鉆機(ji)的經驗(yan)，以(yi)及我國立井(jing)(jing)鉆井(jing)(jing)技術成果的基礎上研(yan)制開發的，技術上處于國內領先水平，達(da)到了二十世紀(ji)九(jiu)十年代國外同類(lei)機(ji)型的先進水平。

AT系列反井鉆機規格型號(hao)：

ZFY1.2/30/150（AT1200）、 ZFY1.4/40/200（AT1400）、

ZFY1.5/35/200（AT1500）、 ZFY1.8/40/250（AT1800）、

ZFY2.0/50/200（AT2000）、ZFY2.5/105/200（AT2500）、

ZFY3.0/120/200（AT3000）、 ZFY3.5/150/400（AT3500）

等規格,均已批量生產(chan)。

　　ZFY系(xi)(xi)列(lie)反井鉆(zhan)機(ji)（AT系(xi)(xi)列(lie)天井鉆(zhan)機(ji)）是國(guo)(guo)家“七、五”重點科(ke)技攻關項目、曾獲煤炭部科(ke)技進步一等獎(jiang)(jiang)、并于一九九一年經(jing)國(guo)(guo)家質(zhi)量(liang)審定(ding)委員(yuan)會批準，榮獲“國(guo)(guo)家優質(zhi)獎(jiang)(jiang)”、并被列(lie)為國(guo)(guo)家新技術、新產品“百推(tui)”項目。

ZFY1.2/30/150（AT1200）、ZFY1.4/40/200（AT1400）、ZFY1.8/40/250（AT1800）、ZFY2.5/105/200（AT2500）型(xing)反井鉆機（AT系列(lie)天(tian)井鉆機）已通過(guo)國家“煤礦礦用(yong)(yong)產品安全標志”認(ren)證,并取得了國家礦用(yong)(yong)產品安全標志中心頒發的證書。

　　產品(pin)已(yi)先后在(zai)煤礦(kuang)、金屬礦(kuang)山、水利水電工程等領域得到廣(guang)泛地應用，深受廣(guang)大用戶(hu)的好(hao)評，取(qu)得了良(liang)好(hao)的經(jing)濟效益和(he)社會效益。 

ZFY系列(lie)反井鉆機(ji)（AT系列(lie)天(tian)井鉆機(ji)）的結構(gou)和工作原理

ZFY系列反井鉆機（AT系列天井鉆機）的結(jie)構  

ZFY系列反井(jing)鉆(zhan)機（AT系列天井(jing)鉆(zhan)機）一般包括(kuo)兩大(da)部(bu)(bu)分(fen)：主機部(bu)(bu)分(fen)和鉆(zhan)具(ju)部(bu)(bu)分(fen)。

主機部分

　　主機(ji)部分包括機(ji)架(jia)、液(ye)壓(ya)泵站(zhan)(zhan)及操(cao)作(zuo)控制系統。機(ji)架(jia)為框式結構(gou)、內部裝有動(dong)力(li)水籠頭(tou)，動(dong)力(li)水籠頭(tou)在(zai)液(ye)壓(ya)油缸(gang)的作(zuo)用下，沿框架(jia)內的滑軌上下移動(dong)，液(ye)壓(ya)泵站(zhan)(zhan)及操(cao)作(zuo)控制系統用于驅動(dong)鉆(zhan)機(ji)運轉(zhuan)，控制鉆(zhan)機(ji)工(gong)況，以(yi)實現(xian)不(bu)同(tong)條件下，不(bu)同(tong)的鉆(zhan)井工(gong)藝(yi)要(yao)求。

鉆具部分

　　鉆(zhan)具部分(fen)包括(kuo)開孔(kong)(kong)鉆(zhan)桿、穩定鉆(zhan)桿、普通鉆(zhan)桿、導孔(kong)(kong)鉆(zhan)頭和擴孔(kong)(kong)鉆(zhan)頭。

ZFY系列(lie)反(fan)井鉆機(ji)（AT系列(lie)天井鉆機(ji)）工(gong)作原(yuan)理：

　　鉆(zhan)機的(de)主傳動通過動力水籠(long)頭(tou)(tou)傳遞給鉆(zhan)具系統，帶動導孔(kong)(kong)(kong)鉆(zhan)頭(tou)(tou)或(huo)擴孔(kong)(kong)(kong)鉆(zhan)頭(tou)(tou)旋(xuan)轉。導孔(kong)(kong)(kong)鉆(zhan)頭(tou)(tou)上的(de)牙(ya)輪(lun)或(huo)擴孔(kong)(kong)(kong)鉆(zhan)頭(tou)(tou)上的(de)滾刀在鉆(zhan)壓(ya)(ya)的(de)作用下對巖(yan)石沖(chong)擊、擠壓(ya)(ya)和(he)剪切，使巖(yan)石破(po)碎。導孔(kong)(kong)(kong)鉆(zhan)進時(shi)破(po)碎的(de)巖(yan)屑(xie)被正(zheng)循環的(de)清水或(huo)泥(ni)漿(jiang)排出(chu)孔(kong)(kong)(kong)外(wai)，擴孔(kong)(kong)(kong)時(shi)的(de)巖(yan)屑(xie)直接落(luo)到下水平(ping)巷道中，由裝(zhuang)卸機械(xie)裝(zhuang)入運輸(shu)工(gong)具或(huo)運輸(shu)車輛，運離落(luo)渣(zha)地(di)點。導孔(kong)(kong)(kong)由上水平(ping)向(xiang)下水平(ping)鉆(zhan)進，擴孔(kong)(kong)(kong)由下水平(ping)向(xiang)上水平(ping)提拉(la)。

ZFY、AT系列天(tian)(tian)井(jing)(jing)(jing)鉆機主要用(yong)于礦(kuang)山井(jing)(jing)(jing)下鉆孔和擴通(tong)風井(jing)(jing)(jing)、充填(tian)井(jing)(jing)(jing)、管道井(jing)(jing)(jing)等，也可以作為礦(kuang)山地下掘進大斷面天(tian)(tian)井(jing)(jing)(jing)和溜井(jing)(jing)(jing)之用(yong)。其中AT2000型和ZFY 1500型天(tian)(tian)井(jing)(jing)(jing)牙輪鉆機分(fen)別獲省部級一(yi)、二等獎。

ZFY、AT系列天井鉆(zhan)機均采用全液驅動，各(ge)種鉆(zhan)進參數(shu)可無級調整，抗沖擊性(xing)好，工(gong)作平穩；結構緊湊，安裝(zhuang)簡(jian)單方便(bian)。

該鉆機主(zhu)要結構(gou)特點及技(ji)術優越性有：

　　? 鉆(zhan)(zhan)機(ji)采用向(xiang)下鉆(zhan)(zhan)導向(xiang)孔(kong)、向(xiang)上擴孔(kong)、全斷面切割(ge)、直(zhi)接成井的鉆(zhan)(zhan)進方(fang)式，天井能直(zhi)接鉆(zhan)(zhan)通，擴孔(kong)刀頭(tou)從上水(shui)平(ping)取出；

　　? 整套設備采用全(quan)液壓驅(qu)動控制系列，各鉆進參數（軸壓、轉(zhuan)數和扭矩(ju)等）可根據巖(yan)石情況(kuang)和鉆進深度(du)無級調整，抗沖擊性(xing)好(hao)，工作(zuo)平衡(heng)；

　　? 采用雙油缸推進(jin)系統、推進(jin)力大(da)，平衡性好(hao)；

　　? 回轉系統采用NJM－2/4FB型低速(su)大扭(niu)矩液壓馬達、普通(tong)直齒輪變(bian)速(su)器(qi)和(he)具有軸(zhou)向(xiang)浮動、萬向(xiang)擺(bai)角(jiao)機構(gou)的機頭(tou)；

　　? 主(zhu)機、泵站和鉆(zhan)桿車均(jun)采(cai)用軌輪移動方式，運搬較方便；

　　? 液壓系統(tong)(tong)采(cai)用主、副泵雙回(hui)路系統(tong)(tong)，使(shi)回(hui)轉系統(tong)(tong)和推進(jin)系統(tong)(tong)互不(bu)干涉，設有用于深井鉆(zhan)進(jin)的減壓鉆(zhan)進(jin)系統(tong)(tong)，能實現提著鉆(zhan)桿鉆(zhan)進(jin)的特(te)殊(shu)功能；

　　? 配備接(jie)卸桿機(ji)械手(shou)，可(ke)從(cong)地面直接(jie)提取鉆(zhan)桿送至鉆(zhan)機(ji)軸線，減(jian)輕了勞動(dong)強度(du)；

　　? 配備了防卡桿控制機構，能(neng)有效防止抱(bao)鉆故障的出現。